1980年代に入りターボチャージャー装着が日本でも販売されるようになり、 日本国内のモータリゼーションはハイパワー化の道をたどり、その中で、三菱が1982年に登場させたのがスタリオン。 その後、国内で発売し2リッターFRスポーツカーの頂点を目指して開発が進められ、最高速220キロの高性能車としてヨーロッパでデビュー。
　のちに、国内初の空冷式インタークーラーターボを装備するモデル、 可変バルブ機構式3バルブエンジン+インタークーラーターボのシリウスDASH3×2エンジンを積んだ2000GSR-V、 3ナンバーサイズになるブリスターフェンダーを採用した2000GSR-VR、 そのボディに2600ccエンジンにインタークーラーターボを装着したエンジンを積む2600GSR-VRが加わった。

　国内では、全日本ツーリングカー選手権や全日本ラリー選手権を舞台に、大活躍した。
そして、この頃、グループB規定で争われていたWRC（世界ラリー選手権）参戦を目標にスタリオン4WDが開発された。
　最高出力360ps、最大トルク32.0kgを発生するSOHC2091ccインタークーラーターボ付きエンジンを搭載し、 ビスカスカップリング式4WDの三菱期待のラリー専用マシンだった。運動性能を高めるためにフロントのオーバーハングが切り詰められ、 丸型ヘッドランプと大型フォグランプを装着。軽量化のために変更されたFRP製のボンネットフードには、 ハイパワー化にともなう発熱を逃がすためにエアアウトレットが設けられた。 ワイドトレッド化にともない、フロント、リアともにオーバーフェンダーを装着。前後重量配分最適化のためにリアスポイラーに内蔵されたオイルクーラーなどが外観上の特徴だった。
　WRCへの参戦は、さまざまな事情が重なり果たすことができなかったが、フランスのミル・ピストや中東ラリー、香港−北京ラリーなどに参戦し、上位入賞を果たした。