――謎の男、出現！
　夜の箱根レインボーライン。夜毎、何台ものマシンがタイムアタックを競う。
それは、誰よりも自分が早いことを証明したい者たちの情熱の証し。だがそこに、いとも簡単に最速タイムを塗り替える１台の車が現れた。それは現在、生産されていない幻のグループＢラリーマシン、三菱スタリオン４ＷＤ。走り屋たちはその謎の車を操る男を、かつての映画『キャノンボール』の主人公になぞらえ“ジャッキー”と呼んだ。一体ジャッキーとは何者なのか？　

――ダイブツの過去と現在
　倒産寸前の西山モータースで働く通称・ダイブツと呼ばれる男。若い頃には抜群のドライビング・テクニックでラリー・レースに出場していたが、約20年前にWRC出場を賭けたレース中のアクシデントによりリタイアした苦い過去を持つ。現在は家族との生活を守るため地味な毎日を過ごしている。そんなダイブツを子供たちは恥ずかしく思っているが、妻・久美子は現在の生活を支えながら、レースに思いを残しているダイブツの心情を理解していた。

――栗原とダイブツとの因縁
　一方、カリスマ自動車評論家として活躍している栗原は、ある日レインボーラインの最速タイムを塗り替えたドライバー“ジャッキー”が、かつてWRC出場を共に目指した男・ダイブツであることを偶然に知る。栗原はその車・スタリオン4WDに消せない記憶を蘇らせレインボーラインへ向かう。
　果たして栗原とダイブツとの間にはどんな因縁があるのか？

――レインボーラインに集結する男たち
　ダイブツや栗原、走り屋のカブキ、ギラ子たちの他、車チェーン店・東海ブンブクの社長も夢を諦めきれず、32GT-Rでタイムアタックに参戦、最速タイムを叩き出す。だがそれは孤独な走りでもあった。

――家族からのエール
　妻・久美子に、自分がレインボーラインを走るジャッキーだと知られたダイブツ。だが久美子は責めるどころか「あなたの夢は家族みんなの夢！」とダイブツのレースへの思いを再燃させるかのように後押しする。ダイブツの心は再びあの日のようにマシンをスタート・ラインに向かわせる。

――そして、伝説が再び走り出す！
　ダイブツと栗原との過去の因縁。それはレース中にダイブツがコースアウトしたことで絶たれた夢。20年以上前の思いにケリをつけるため、栗原は車評論家を辞め、一人の男としてレインボーラインに向かう。二人は一度は諦めた夢を探し求めるように導かれ、ついに運命のバトルが始まる！