2代目インプレッサとして2000年に登場。そのラインナップの中でも、WRC（世界ラリー選手権）参戦車両のベースモデルとして最高性能が与えられたモデルに「WRX」の名が冠された。
280馬力の水平対向2Lターボエンジンを搭載し、左右対称4輪駆動方式を採用することによって優れた運動性を誇る。

総排気量：1994cc
最高出力：340ps/6800rpm
最大トルク：45.0kg・m/5000rpm
車重：1390kg
全長×全幅×全高：4465×1740×1425mm
駆動方式：4WD